installer abs sur non équipée

Bonjoir a tous, jaimerais en savoir plus quand a l installation de l abs sur ma so6 qui n en est pas equipee.
Est ce que ca passerait au controle ?
Est ce que cest difficile voire impossible a installer ?
Merci pour vos reponses et vos eventuels tuto qui existeraient deja.

je crois qu'il faudrait modifier le calculateur, capteur de frein etc non ?

mais très intéressant

il faut tout changer : maitre cylindre , flasque de freins arriere , frein arriere , cable de frein a main , trouver un groupe abs avec le faisceau , calculateur , capteur abs , donc changement des demi train avant pour fixer les capteur , mastervack , tuyau de freins et quelques bricoles encore !! pas infaisable mais tres tres cher pour une si petite voiture !

Ok --' j abandonne ^^
Merci pour vos reponses