Sifflement roues avant

Bonjour,
Des fois et surtout quand il fait froid je pense, il ya un sifflement entre 20 et 90km/h venant des roues avant. Que je freien ou accélère le buirt persiste mais si je tourne assez fort a droite ou a gauche le bruit disparait mais revient si je vais tout droit.
Ca fait 10.000km que c'est comme ca et ca ne s'empire pas donc je ne m'inquiete pas trop, mais de uqoi ca pourrait venir ? Les cardans qui ne seraient plus assez graissés ?

je dirais roulement qui commence a faiblir, mais pas sur