Je te mets le lien du tuto :
http://saxo-vts.com/forum/viewtopic.php?t=6689&postdays=0&postorder=asc&start=0
Il y a très peu de démontage, mais c'est effectivement assez chiant à faire.
les barres de torsion sont très souvent grippées, tout dépend de l'age de la voiture.